ROS – 风君雪科技博客

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ROS Remap用法介绍(Ros中Remap)

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一、概述 ROS Remap是ROS中的一个非常重要的工具，它能够为ROS节点中的topic、service、parameter等重新命名，从而实现一些灵活性比较高的功能。 ...

风君子
后端
2024-04-21
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ROS机器人开发——深入浅出rosservice(《ROS机器人开发实践》)

ROS rosservice 机器人深入浅出

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一、rosservice命令 rosservice是ROS中用于提供、查询服务信息的命令行工具，使用这个工具可以方便地查看和执行ROS中的服务。 ...

风君子
后端
2024-02-20
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