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本次任务的飞行乘组由航天员翟志刚、王亚平、叶光富组成，翟志刚担任指令长。
翟志刚是中国首位出舱航天员，王亚平执行过神舟十号载人飞行任务，叶光富是首次飞行。
神舟十三号载人飞行任务是空间站关键技术验证阶段第六次飞行，也是该阶段最后一次飞行任务，航天员乘组将在轨驻留6个月。
本次任务的主要目的：
一是开展机械臂辅助舱段转位、手控遥操作等空间站组装建造关键技术试验；
二是进行2-3次出舱活动，安装大小机械臂双臂组合转接件及悬挂装置，为后续空间站建造任务作准备；
三是进一步验证航天员在轨驻留6个月的健康、生活和工作保障技术；
四是进行航天医学、微重力物理领域等科学技术试验与应用，开展多样化科普教育活动；
五是全面考核工程各系统执行空间站任务的功能性能，以及系统间的匹配性。
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