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# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL

个人总结:
上面 root 表示用户、%admin 表示 admin 用户组(%+名表示给用户组设置权限)
第一个ALL:多个系统之间部署 sudo 环境时,该ALL代表所有主机。也可以换成相应的主机名,表示改规则只适用主机名对应的系统
第二个ALL(即括号内的):指出规定的 user 用户能够以何种身份来执行命令。该ALL表示user用户能够以任何用户的身份执行命令
第三个ALL:表示能执行”命令表”,ALL表示用户能够执行系统中的所有命令。
 
举例:
如果要在主机名为 ops-test 的系统下的用户 test 添加 sudo 权限
不知道主机名要不要加引号,仅供参考!
  test ops-test=(root)ALL
 
以下来自百度百科:sudo用户配置
下面对以上配置做简要说明:
第一项配置的作用,是允许root用户使用sudo命令变成系统中任何其它类型的用户。
第二个配置规定,admin组中的所有成员都能以root的身份执行所有命令。因此,在默认安装的Ubuntu系统中,要想作为root身份来执行命令的话,只要在sudo后面跟上欲执行的命令即可。
 
 
我们用一个实例来详细解释/etc/sudoers文件的配置语法,请看下面的例子:
 

jorge ALL=(root) /usr/bin/find, /bin/rm

上面的第一栏规定它的适用对象:用户或组,就本例来说,它是用户jorge。
此外,因为系统中的组和用户可以重名,要想指定该规则的适用对象是组而非用户的话,组对象的名称一定要用百分号%开头。
 
第二栏指定该规则的适用主机。当我们在多个系统之间部署 sudo 环境时,这一栏格外有用,这里的 ALL 代表所有主机。
但是,对于桌面系统或不想将sudo部署到多个系统的情况,这一栏就换成相应的主机名
或者也可以设置为 localhost 表示规则仅适用本主机。

jorge localhost=(root) /usr/bin/find, /bin/rm

 
第三栏的值放在括号内,指出第一栏规定的用户能够以何种身份来执行命令。本例中该值设为root,这意味着用户jorge能够以root用户的身份来运行后面列出的命令。
该值也可以设成通配符ALL,jorge便能作为系统中的任何用户来执行列出的命令了。
 
最后一栏(即/usr/bin/find,/bin/rm)是使用逗号分开的命令表,这些命令能被第一栏规定的用户以第三栏指出的身份来运行它们。本例中,该配置允许jorge作为超级用户运行/usr/bin/find和 /bin/rm这两个命令。需要指出的是,这里列出的命令一定要使用绝对路径。
 
进一步:
我们可以利用这些规则为系统创建具体的角色。例如,要让一个组负责帐户管理,你一方面不想让这些用户具备完全的root访问权限,另一方面还得让他们具有增加和删除用户的权利,那么我们可以在系统上创建一个名为accounts的组,然后把那些用户添加到这个组里。
 
之后,再使用visudo为/etc/sudoers添加下列内容: %accounts ALL=(root) /usr/sbin/useradd,/usr/sbin/userdel, /usr/sbin/usermod
 
现在好了,accounts组中的任何成员都能运行useradd、userdel和usermod命令了。如果过一段时间后,您发现该角色还需要其他工具,只要在该表的尾部将其添上就行了。这样真是方便极了!
 
需要注意的是,当我们为用户定义可以运行的命令时,必须使用完整的命令路径。
这样做是完全出于安全的考虑,
如果我们给出的命令只是简单的userad而非/usr/sbin/useradd,那么用户有可能创建一个他自己的脚本,也叫做useradd,然后放在它的本地路径中,如此一来他就能够通过这个名为useradd的本地脚本,作为root来执行任何他想要的命令了。这是相当危险的!
 
sudo命令的另一个便捷的功能,是它能够指出哪些命令在执行时不需要输入密码。
这很有用,尤其是在非交互式脚本中以超级用户的身份来运行某些命令的时候。
例如,想要让用户作为超级用户不必输入密码就能执行kill命令,以便用户能立刻杀死一个失控的进程。为此,在命令行前边加上NOPASSWD:属性即可。例如,可以在/etc/sudoers文件中加上下面一行,从而让jorge获得这种权力:

jorge ALL=(root)NOPASSWD: /bin/kill, /usr/bin/killall

这样一来,jorge就能运行以下命令,作为root用户来杀死失控的rm进程了。
jorge@ubuntu:~$ sudo killall rm